论文阐述了开放式数控系统的基本概念、软硬件结构及其特点，提出了基于PC，嵌入PMAC 运动控制卡构建新型开放式数控系统的基本思路，搭建了新型数控系统的硬件平台，并在此基础上，对以DSP 为核心的多轴运动控制器PMAC 进行深入研究，全面阐述了PMAC 运动控制器的结构、工作原理、性能及其应用，开发了一种基于PMAC 的新型开放式数控系统。 本文阐述了开放式数控系统的含义、特点及其发展趋势。完成系统的控制核心PMAC 运动控制器的性能特点的研究，及系统的硬件架构的设计和搭建。在常用的插补算法的基础上提出了一种参数化的插补算法。借助于高级语言VC++6.0 设计了数控系统软件，利用PMAC 自带的Pcomm32 通信驱动程序以及VC++和动态链接库相结合的技术实现了上下位机之间的通信；对系统进行了未带负载的调试和PID 参数的优化整定。