基于稀疏表示和双分支反卷积网络的立体匹配算法

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maye626
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
立体匹配是计算机视觉领域的重点研究方向,它的核心思想是获取同一物体在不同视角下的两幅图像的深度信息,所得的深度信息被广泛应用于三维重建、机器人导航和视频监控等众多任务。由于采用立体匹配获取深度信息具有高可靠性和低成本的优势,因此,通常将它作为获取深度信息的重要方式。然而,为获得更高匹配精度和计算效率,立体匹配算法仍需面临诸多不利因素如光照变化、曝光过度或曝光不足、深度不连续、弱纹理区域以及遮挡的影响,为解决此类问题,本文结合稀疏表示和反卷积网络,设计了几种有效的立体匹配算法,主要研究工作如下:1.提出了一种基于稀疏表示的无监督立体匹配代价,该立体匹配代价可以不依赖于地面真实视差图,且具有较好的鲁棒性。由于监督型立体匹配代价需要从带有地面真实视差图的公共数据集中学习模型参数,特别是基于深度学习的监督型立体匹配代价在训练过程中需要大量带有地面真实视差图的训练样本,而获取地面真实视差图是很困难的,原因是地面真实视差图采集成本高(需要大量的人力和昂贵的仪器资源)以及手工制作的地面真实视差图容易出现像素级标注错误。因此,本文设计了一种最低限度依赖于地面真实视差图的无监督立体匹配代价。另外,立体图像易受光照变化、曝光过度或曝光不足等外界因素的影响,为降低这些影响,提出了基于稀疏表示的无监督立体匹配代价,该立体匹配代价具有较好的鲁棒性。为提高求解稀疏表示系数的计算效率,提出一种并行方法,并分析验证了其具有较低的计算复杂度。实验结果表明,所提方法在不依赖于地面真实视差图的情况下可以获得较高的匹配精度,且不易受光照变化、曝光过度或曝光不足等外界因素的影响。2.构建了基于双分支卷积稀疏表示的无监督立体匹配代价,该方法能够减少卷积核的冗余,从而提高计算效率。为了降低卷积稀疏表示的计算复杂度,本文提出了一种新颖的双分支卷积稀疏表示模型,该模型可以用较少的卷积核有效地刻画立体图像对的几何特征。为求解双分支卷积稀疏表示模型,设计了一种有效的迭代算法,并分析了该算法具有较好的收敛性及较低的计算复杂度。最后利用双分支卷积稀疏表示模型构建了一种无监督立体匹配代价。实验结果表明,基于双分支卷积稀疏表示的无监督立体匹配代价在提高计算效率的同时也获得了较高的匹配精度。3.设计了一种基于双分支反卷积网络的立体匹配算法,它可以捕获深层特征,提高了匹配精度,且降低了反卷积网络的计算复杂度。为求解双分支反卷积网络(two-branch deconvolutional network,TBDN)模型,构建了一种迭代算法并给出了相关收敛性分析和计算复杂度分析以确保有效性。基于该模型,构建了一种视差估计网络(disparity estimation network,DEN)结构,该网络的初始权值由双分支反卷积网络训练得到。实验结果表明,所提方法能够提高计算效率,并且该方法的匹配精度高于其它同类方法的匹配精度。
其他文献
第一部分PARP1参与新生小鼠心脏再生和心肌细胞增殖背景:成年哺乳动物心脏在受到损伤时不能再生,结果导致瘢痕修复和心脏重塑。而低等脊椎动物如斑马鱼的心脏能够终身保持再生能力,常用作研究心脏再生的动物模型,但是其应用受到种属进化差距较大的影响。最近研究发现新生小鼠心脏也能够再生,这为心脏再生的研究开辟了一条更为方便的道路。PARP1作为一种存在于细胞核内的蛋白修饰酶,其在心脏发育和心肌细胞肥大中都有
该课题组前期从发酵蔬菜中分离并鉴定出一株凝结芽孢杆菌13002,在前人的研究基础上,该研究进行凝结芽孢杆菌发酵乳生产工艺的优化。以凝结芽孢杆菌13002、保加利亚乳杆菌CGMCC 1.290、嗜热链球菌CGMCC 1.2741共发酵的新型发酵乳为研究对象,以不同菌种复配比、菌种接种量、发酵基低聚果糖添加量进行单因素实验,再以感官评分为响应值,通过Box-Behnken中心组合建立数学模型研究发酵乳
器官是高等动物重要的功能单位,对器官结构的研究有利于了解器官的功能,并支持相关的疾病研究。利用近年来发展的显微光学成像技术,可以实现器官水平的细胞分辨三维成像。基于高分辨率三维数据,数字切片技术可以实现对完整器官在任意角度获取细胞分辨率的切片。然而,如此高分辨率的成像获取的单套数据可达TB级甚至10 TB以上,给数字切片带来了大数据挑战。现有的数字切片方法工具仅能对GB级数据切片。实现10 TB以
简单液体理论是20世纪后半叶凝聚态物理学所取得的最重要成就之一。在这一理论中,硬球模型和范德瓦耳斯模型抓住了原子或分子间排斥作用在决定液体结构中所发挥的核心作用;相反,吸引作用的效应可以简单地用一个平均场近似来处理,即吸引作用被认为只是提供一个空间均一的背景相互作用以维持液体的稳定,其对液体结构和动力学的影响甚微。然而,越来越多的证据表明,液体中存在一系列复杂现象,吸引作用在这些现象中扮演着重要角
由于维数灾难,高维空间的最近邻查询效率十分低下。而作为一种众所周知的解决方案,局部敏感哈希能够以常数的概率在亚线性时间内回答近似最近邻查询问题。但是,现有的粗粒度索引结构无法准确地估计候选点和查询点的距离,这会使得算法检测了大量不必要的候选点,继而降低了查询过程的性能。相比之下,本文提出了一种快速准确的基于内存的局部敏感哈希框架,称为中枢测度局部敏感哈希方案(Pivot Metric Locali
化学链燃烧是一种具有CO2内分离特性的新型燃烧方法,是解决化石燃料碳减排问题最有前途的技术之一。就我国“富煤、贫油、少气”的能源结构来说,发展煤的化学链燃烧技术是当务之急。作为一种实现固体燃料化学链燃烧的方式,化学链氧解耦燃烧(Chemical Looping with Oxygen Uncoupling,CLOU)因能够促使固体燃料转化速率与氧载体转化速率更相匹配而具有更加现实的应用前景。在煤的
研究背景2型糖尿病非酒精性脂肪性肝(Nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)的主要特征为糖脂代谢紊乱。而盐诱导激酶1(Salt-inducible kinase 1,SIK1)对于糖脂代谢有重要的调控作用,SIK1可磷酸化环磷酸腺苷转录调节共激活因子2(c AMP Regulated Transcriptional Coactivator 2,CRTC2)与固
半导体激光器和光放大器在光通信、光互联中有着极其广泛的应用。受限于非对称、小尺寸的有源区,其远场光斑不对称且发散角通常较大,因此与光纤的耦合效率较低,从而导致功耗和封装成本增加。本文提出了一种小发散角的半导体光放大器(Semiconductor Optical Amplifier,SOA)和一种小发散角的法布里-玻罗(Fabry-Pérot,FP)激光器,并分别对它们进行了优化设计和实验研究。本文
概率图模型是人工智能领域重要的统计机器学习模型之一,在个人信用风险评估、自然语言处理、生物医学等领域有广泛应用,非参数贝叶斯模型是其中特殊的一类,具有非参数模型和贝叶斯模型的双重特征。但其模型复杂度高,研究难度较大,尤其表现在非参数模型的模型结构、模型大小和分布函数可随观测数据的变化而变化,参数数量可随样本量增加而增长,导致机器学习时,分布函数难以确定,分布采样难度增加等问题。根据非参数贝叶斯模型
云计算应用的执行效率及资源利用率的优化是一个重要的研究领域。应用的配置信息是影响整个云操作系统效率的关键因素。Spark是一个应用广泛的云计算框架。COStream作为一门源到源的数据流编译语言,可以充分挖掘目标程序中的并行性。鉴于COStrean和Spark均采用DAG图记录数据的流向和操作,通过COStream对Spark程序内部的并行性进行预分析即可生成最佳的配置信息。为了生成最佳的配置信息