信息物理系统(CPS, Cyber Physical Systems)和物联网的蓬勃发展极大地推动了基于位置的服务(LBS)的应用和发展,作为其核心的定位技术在科研、军事、商业等国民经济的诸多领域得到了广泛应用。以GPS为代表的卫星定位系统无法实现室内定位,将传感器网络与具有响应速度快、识别距离远、成本低等特性的RFID技术相结合,已成为室内定位技术的研究热点,被广泛应用于物资、人员的管理与定位。随着应用场合的不断拓展,室内三维定位的需求日益增多,然而目前已应用的RFID定位系统大多局限于二维平面,部分仍在研究中的三维定位系统过于复杂,实现困难,无法提供精度高、实时性好的三维空间定位服务。针对上述问题,本文旨在研究能够实现室内三维空间定位,且系统结构相对简单、精度较高、实时性较好的RFID传感网络定位方法与定位系统。文章对室内环境三维空间RFID实时定位关键技术进行研究,主要完成的工作有：(1)结合应急医院应用环境特点,分析其对人员、物资定位的特殊需求,搭建了包括软硬件平台在内的RFID传感网络室内定位系统,为定位方法的研究提供实验环境和验证平台。(2)针对目前多数RFID室内定位方法局限于二维平面或三维空间定位系统复杂度较高等不足,提出一种基于空间分割的RFID室内定位方法,采用先平面后空间的步骤,逐步细化目标区域,从而既可减少阅读器的使用,降低系统复杂度和成本,又可实现对目标的三维空间定位,且定位精度较经典的LANDMARC系统有较大提高。(3)针对实际应用对三维空间定位精度要求不断提高的特点,提出了一种采用梯度下降的方法修正目标位置误差,优化目标空间坐标的方法,实现了三维空间精细化定位,提高了RFID室内定位系统的定位精度。对本文所提出的定位系统进行了系统仿真和医院应用验证,结果表明,本文提出的三维空间定位系统可以实现目标的空间定位,且单平面定位精度较LANDMARC系统提升了8倍。通过选取合适的初始坐标,利用本文提出的目标位置修正定位法可进一步提高RFID室内三维空间定位精度。