基于视觉伺服的机器人动态跟踪抓取技术研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：redfox1234

【摘要】

：

目标抓取是机器人最为典型的应用之一,而随机运动目标的跟踪抓取则是机器人目标抓取领域最具挑战性的课题,可显著提升机器人操作的效率、柔性以及人机或者多机协作能力,具有广泛的应用前景。视觉是机器人最为重要的感知技术之一,结合机器视觉与机器人控制的视觉伺服技术为随机运动目标的跟踪抓取提供了可行的解决方案。然而,当前的视觉伺服技术对于随机运动目标的跟踪抓取仍然存在明显不足,其核心问题在于对随机运动目标的跟踪

【作者】

：

丘椿荣

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

机器人抓取视觉伺服位姿跟踪几何粒子滤波

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