电机负载模拟器嵌入式控制系统研究

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电机负载模拟器在电力拖动技术研究中有广泛的应用。数字信号控制器不仅具有高速处理能力而且具有丰富的外设,因此以其作为电机负载模拟器的控制核心具有显著优势。为简化软件开发和外围模块设计,提高系统运行效率,TI公司针对其数字信号处理器推出了一种专用的嵌入式实时操作系统-DSP/BIOS以及开发工具。本文通过分析DSP/BIOS的结构与功能,给出了一套完整的在TMS320F2812上应用DSP/BIOS的方法,并以此实时操作系统为开发平台,开发了电机负载模拟器控制器的主要程序。论文首先讨论了电机负载模拟器的基本功能和软件设计需求;其次,分析了电机负载模拟器各功能模块的实时性需求,并以此为依据,划分了电机负载模拟器各功能模块的线程优先级和各个功能模块间的通信方式;最后,设计了基于DSP/BIOS的电机负载模拟控制程序。基于嵌入式实时操作系统的程序,完成了负载电机的实时控制、与PC机通信、与人机交互界面通信、试验曲线显示以及上传实验数据结果等较多任务,相对而言,与前后台的程序设计相比,提高了程序设计的快捷性。在用户界面方面,本系统实现了一个友好的带触摸屏的图形用户界面。控制工作状态界面由三级菜单构成,这三级菜单主要实时显示转矩、转速及功率的数值以及实时曲线;此外,在此液晶屏上,可以方便输入数据、设置参数。
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