在当前家电市场,特别是用电量比较高的空调产品市场,用户对节能舒适的要求越来越高,市场上,变频空调的占有率日益升高,相对应的能效标准也逐步提高,空调成本压力增加。成本占比较高的压缩机,首当其冲成为降成本研究的对象。从最初的涡旋式,到后来的双转子压缩机,现在,越来越多的产品采用成本较低的单转子压缩机产品。但单转子压缩机在低频运行的频率波动和不稳定的问题一直困扰业界。目前空调用变频压缩机主要采用永磁同步电机,因此本文主要研究永磁同步电机在低速段的控制技术,目的是提高压缩机在低速运行阶段的控制效果,保证低速下稳定、低震动、省功率运行,同时延伸低速范围。另外,由于电流检测技术是压缩机驱动技术中的重要环节,本文介绍一种低成本的单电阻电流检测技术,对单电阻检测中存在的问题提出了相应的解决方案。本文主要从以下几个方面进行了讨论和分析:第一章分析了国内外研究现状及发展动态,从永磁同步电机的稳态特性进行分析,研究保障电机稳定运行的条件,并对国内外在稳定性运行,特别是低速段的稳定性运行方面进行的相关研究进行了对比分析。第二章对永磁同步电机的相关控制理论进行了介绍,基于其工作原理和稳态特性,分析了同步电机振动发生的原因,并介绍了同步电机的矢量控制技术。第三章针对永磁同步电机在低速段会由于负载波动引起的运行波动给系统带来不利影响,提出负载波动补偿的方案(Id-PLUS),该方案目的在于,当压缩机工作的低速段,负载波动对电机稳定运行的影响变大,容易脱离稳定区,造成振动距离甚至失步停止运行。采用Id-PLUS控制方案,对d轴参考电流增加一个补偿电流,通过补偿电流在q轴上的电流分量,改变负载角,使电机运行在稳定区。本部分对该方案进行了详细论述和试验验证,结合实际空调产品进行测试,验证了 Id-PLUS控制方案的有效性第四章介绍单电阻电流检测技术,并对存在的问题提出对应的方案对策。最后,对本文研究的技术进行了总结,并对后续的技术发展进行了展望。