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本论文用液化MDI、端羟基聚丁二烯(HTPB)和端羟基聚乳酸(PLA-OH)为原料，合成一系列不同结构的聚氨酯弹性体，利用拉伸实验、硬度(邵A)测试、热失重(TG)、差示扫描量热法(DSC)、扫描电镜(SEM)研究了不同含量、不同分子量端羟基聚乳酸、合成时的温度、NCO／OH、交联剂以及HTPB分子量等对材料的力学性能、热性能的影响，此外还利用失重法对材料在不同条件下，不同介质中的降解进行了研究，并通过SEM观察进一步验证其降解性。 结果表明，不同组成的PU材料具有不同的力学性能。随PLA-OH含量的增加，其断裂伸长率先增加后减小，拉伸强度和硬度则在PLA-OH含量为20％时，表现出最好的综合性能；热分析表明，随体系中PLA-OH含量的增加，材料的热稳定性变差；降解实验表明，经PLA-OH改性的PU材料均发生降解，随其含量的增加，降解性增加。在不同介质中的降解为碱性最大，中性最小。通过SEM观察，可以看到同样的结果，此外，对材料的截面观察的结果显示截面降解要较表面明显，即材料的降解存在着不均匀性。 另外，本文还以聚醚2000为主链，通过直接缩聚反应对聚醚多元醇进行改性，在每个聚醚分子上接上少量乳酸分子，合成一系列端羟基聚醚酯，并用液化MDI为交联剂制备一系列不同结构的聚氨酯弹性体。同样对其力学性能、热性能及降解性能进行了研究。 结果表明，聚醚酯型PU材料的硬度都较大，拉伸强度随乳酸含量的增加呈现先减小后增大的趋势，而断裂伸长率则呈现逐渐减小的趋势；热分解温度随体系中乳酸含量的增加而下降；但其降解性却随乳酸的加入而明显改善，降解对材料的重量和力学性能均产生影响，当聚醚2000与乳酸重量比为1.25／1，80℃条件下，降解50h已完全破碎，丧失使用性能，并通过SEM验证了降解性能。