地下电动铲运机(以下简称铲运机)是地下矿山无轨采掘作业的主要装、运、卸设备，是一种新型高效无空气污染地下无轨装、运、卸设备。　　铲运机为双向行驶结构，需要动力电缆随着铲运机的前进、后退，频繁的进行收、放动作。由于铲运机长度尺寸上的限制，不能通过电缆互相挤压及内外层的摩擦实现对电缆在滚筒全长度上的自行排缆。为了实现电缆在卷筒上的有序排列，就必须设置自动排缆装置。　　首先，本文通过综合全面地分析影响自动排缆装置工作的因素，采用演绎法建立故障树，对所有影响因素进行定量化，建立了自动排缆装置的(主要组成部件)故障树模型并进行了可靠性分析，找出了自动排缆装置产生故障的主要原因。　　其次，根据故障树分析得出的自动排缆装置失效的主因或具体原因，用来指导自动排缆的结构设计工作，设计了新型结构的自动排缆装置，并建立了三维模型。　　再次，根据三维模型，定性分析了自动排缆装置的各个零部件的受力状态，建立了数学模型，提出相应计算公式，对主要部件的设计方法和注意事项进行了总结，对主要部件进行了受力状态分析及强度校核计算。　　最后，针对双向螺杆制造工艺难度大，成品率低的问题，首次提出了新型钢塑双向螺杆的制造工艺，并对此工艺过程进行了可行性分析。