随着汽车保有量的不断增加，它所带来的消极因素也逐渐凸显出来，汽车所带来的交通事故便是其中最重要的一个问题。行人作为道路交通参与的弱势群体，发生交通事故时，由于其死亡率较高受到了社会的高度关注。交通事故发生后，为了确定事故的相应责任需要鉴定车辆事故时的行驶车速。然而近年来随着汽车电子设备的大量应用，特别是ABS在车辆上广泛标配，使得车辆在全力制动时不会留下清晰的制动痕迹，无法应用准确有效的车速计算方法。常用的根据行人抛距计算车辆车速的方法其理论基础只适用于车辆速度较低的情况，因此需要研究行人抛距理论的车速应用范围，建立车速较高情况下的行人抛距计算车速公式。本文首先研究行人与车辆碰撞类型及影响因素，对行人碰撞后运动形态的影响因素进行讨论。分析无制动痕迹情况下人车碰撞事故车速计算方法，着重介绍利用行人抛距计算车速的方法。简要介绍Pc-Crash软件以及多刚体基本理论，并对行人与车辆事故仿真可行性进行分析。其次，在Pc-Crash中建立人——车碰撞模型，分行人正面、后部、侧面三种情况，依据仿真试验表进行仿真试验，得出不同人车接触部位以及人车接触角度下行人抛距与车速间的关系，应用MATLAB中的拟合工具箱将不同情况下行人抛距与车速之间的散点进行数据拟合，得到不同情况下的行人抛距——车速拟合公式，并将公式进行分析比较。最后，分析两起真实人车碰撞交通事故案例，对行人侧面与车辆碰撞两种曲线进行分析，将拟合公式得出的车速与计算车速相比较，验证了本文提出公式的可行性。本文的研究工作以事故调查为前提，分析影响人车碰撞后行人运动形态的因素，结合计算机仿真，最后通过真实事故案例验证，为人——车交通事故中车速鉴定提供了一种新的车速计算方法。