近年来，随着机动车保有量的大量增加，城市快速路的交通需求不断上升，快速路不再“快速”。为了缓解快速路拥挤的交通状况，产生了许多不同的快速路入口匝道控制方法和策略，在一定程度上为快速路车流的稳定做出了贡献。　　研究表明城市高速路匝道控制不仅仅可以改善城市高速路的交通状态，同时对周边城市普通道路系统也有良好的影响。同理，城市快速路的控制对普通道路也有一定的影响。本文的研究重点在于将快速路入口匝道与快速路辅路毗邻交叉口作为一个协调统一的整体，视作一个“通道”，通过快速路入口匝道调节与辅路毗邻城市交叉口控制的协调，最大化的利用城市道路资源，提高控制效益。　　本文采用启发式分层协调控制的方法。在下层以精确的计算确定匝道调节率与城市交叉口控制参数；在上层启发层利用经验，建立了不同优化目标下的协调优化模型，优化目标包括通道通行能力最大，可接受匝道最大排队，匝道排队长度最小以及通道延误最小四种。为了比较这几种优化目标下的控制效益，本文将交通状态进行分类，分别比较了不同交通拥挤程度以及不同上匝道需求下协调优化模型与普通控制相比的改善程度，以及各个优化模型之间的改善程度。通过不同分类下的模型表现，对模型划分了有效控制阈值，并在此基础上建立了分段控制模型。　　本文的模型在厦门市的案例中取得了良好的控制效果。同时由于模型计算采用的是试算法，逐步优化求解，往往求得的是局部最优解，所以在模型的求解算法上有待进一步的提升。