永磁同步电机具有电机体积小、转动惯量小、效率和功率因数高、转子结构简单等很多优点,在航天航空、科技国防、工业、农业、日常生活等各个领域得到日益广泛的应用。随着微电子技术、控制技术理论、电机制造技术等技术的发展,永磁同步电机全数字控制技术随着永磁同步电机的广泛使用得到快速跟进和发展。由于永磁同步电机不能直接启动,所以需要专门的启动装置进行启动,本文主要内容是设计了一种永磁同步电机变频软启动装置；基于实际生产及节能减排要求,在很多场合电机只需工作在工频状态下,不需要进行相应调速,因此在实现永磁同步电机变频软启动以后,提出一种永磁同步电机并网同步切换控制方法,使电机平稳地切换至电网上安稳工作。首先,本课题分析永磁同步电机的转子结构形式、工作原理、数学模型,搭建永磁同步电机本体结构仿真模型,借助搭建的本体模型,在PSIM中搭建永磁同步电机的双闭环矢量控制仿真系统；理论上分析了永磁同步电机并网控制原理,结合对电机并网切换性能要求,提出一种同步并网切换控制方法,并搭建并网切换控制系统仿真平台。其次,依据控制系统平台仿真结果,搭建永磁同步电机并网切换控制系统实验平台,利用TI公司数字信号处理器(DSP)设计控制系统硬件电路,并进行相关程序编写和调试。最后,本文依据搭建的永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真平台、实验平台,提出了永磁同步电机的变频软启动及并网控制方法,并进行大量仿真分析和实验分析研究,从仿真和实验角度验证提出的电机并网同步切换方法的合理性和正确性。