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多稳态机构具有结构简单、阈值跳转、响应迅速、准确定位和低能耗等特点,在光开关,阈值碰撞传感器、机械存储器、驱动器、机器人系统等领域具有广泛的应用前景。利用空间合理分布的磁场与柔性支撑结构组合的方式衍生了一种新型多稳态机构设计方法,按照永磁体的空间布置形式可分为：直线型永磁式多稳态机构、平面型永磁式多稳态机构和空间型永磁式多稳态机构。综合调研发现,由于分析方法尚不完善,难以实现稳态控制、行程及驱动载荷等方面的有效设计。本文利用多永磁体组合产生的非线性跳转特性,考虑机构运动过程中位形变化引起磁场