基于同心圆的特征标志的研究与应用

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编码标志点在立体视觉与摄影测量中具有广泛的应用。编码标志点的设计与识别是立体视觉与摄影测量中的重要问题。就测量系统中的编码标志而言,扩展编码容量、提高检测定位精度与数据处理能力,已成为保证测量精度和工作效率的迫切需求。现有的编码标志通常采用单圆图案,大多采用质心法、椭圆拟合法等方法求取圆心对其进行定位,定位精度较低。本文在编码标志中引入具有丰富射影约束关系的同心圆图案,并且提出相应的定位方法,提高了编码标志点的定位精度。国内外众多学者就编码标志的研究开展了大量工作。本文首先对现有的编码标志点方案进行了分类阐述,分析了其优缺点,并在现有编码方案的基础上,提出了两类改进的编码标志方案。本文提出两类的编码方案分别为改进型的点阵编码方案和改进型的五边形编码方案,两类编码方案均采用了具有较高定位精度的同心圆图案。两种编码方案形式简单易于识别,解码方法正确率高,且均具有较大的编码容量与较高的定位精度,满足了实际测量的需要。最后,本文将两类编码标志应用于基于立体视觉的实际测量中。在待测环肋可展开天线的关键部位布设编码标志点,获取包含编码标志点在内的多幅图像,并对图像中的编码标志点进行解码、识别与立体匹配。经由相机定标、解算投影矩阵等得到环肋可展开天线上编码标志点的三维坐标,并将测量结果与天远三维测量系统测量得到的结果对比,验证了本文的编码标志方案的合理性与实用性。本文提出的同心圆定位方法以及编码标志方案经实验验证具有很好的实用性,具有一定的使用价值。
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