【摘 要】
：
汽车的悬架系统是汽车的重要组成部分,传统的被动悬架逐渐无法满足汽车性能的要求,相比之下汽车的主动悬架在性能方面就有很大的优势。一款效果良好的悬架系统可以改善汽车的舒适性,对安全性也起到了非常重要的作用。随着人们对汽车的要求越来越高,同时对悬架性能也相应变得更高,因此对主动悬架的控制方法和控制结构的研究具有重要的理论价值和社会效益。在调查和研究了国内外车辆液压主动悬架发展现状的基础上,针对四分之一车
论文部分内容阅读
汽车的悬架系统是汽车的重要组成部分,传统的被动悬架逐渐无法满足汽车性能的要求,相比之下汽车的主动悬架在性能方面就有很大的优势。一款效果良好的悬架系统可以改善汽车的舒适性,对安全性也起到了非常重要的作用。随着人们对汽车的要求越来越高,同时对悬架性能也相应变得更高,因此对主动悬架的控制方法和控制结构的研究具有重要的理论价值和社会效益。在调查和研究了国内外车辆液压主动悬架发展现状的基础上,针对四分之一车液压主动悬架系统,首先建立该悬架系统的T-S模糊模型,分别设计出悬架系统的连续模糊控制器和数字模糊控制器,并以线性矩阵不等式的形式给出连续模糊控制器和数字模糊控制器增益的求解方法。然后基于李雅普诺夫稳定性理论,对提出的控制器所构成的主动悬架闭环系统的稳定性和约束要求进行了理论分析。最后,通过仿真验证了所设计控制器的有效性和适用性。针对四分之一车液压主动悬架系统数字控制系统,采用STM32系列单片机作为控制核心并设计相关硬件电路和软件程序。硬件电路可以采集系统的车身速度、非簧载速度、悬架行程、轮胎位移及伺服阀的位移等,使用数据存储电路将其存储起来并能够进行显示。通过CAN总线数据传送到汽车的操作控制系统。系统的软件部分主要设计了单片机主程序、时钟驱动子程序、CAN总线子程序、显示子程序。通过这些程序实现对系统的控制。
其他文献
再生混凝土（recycle aggregates concrete,RAC）的应用为循环利用废弃资源、减弱环境污染提供了新的途径,有着显著的经济和社会效益。但由于再生骨料相对天然骨料具有孔隙率大、吸水率高、压碎性指标高等特点,使得RAC各方面性能与普通混凝土相比具有一定的差异,在低温环境下这些差异更加明显。现有研究表明,将一定掺量的纤维和纳米材料掺入RAC,可以有效抑制裂缝发展,提升RAC的密实度
随着现代制造业的发展,数控机床的定位精度越来越受到人们的重视。滚珠丝杠副是数控机床的重要部件,该部件摩擦力的大小对数控机床的性能影响很大。本文以某型滚珠丝杠副为研究对象,提出了利用超声振动减小滚珠丝杠副的摩擦力的减摩方法。本文从理论与实验两方面,对滚珠丝杠副的超声振动减摩进行了探究。在理论方面,利用赫兹接触理论和坐标变换理论,对滚珠丝杠副进行了运动学分析,建立了滚珠丝杠副动态接触模型,确定了滚珠与
图像隐写是信息安全领域中一种隐藏信息的技术,为以数字图像为载体的秘密信息在互联网中的安全传递提供了保障。基于修改式的图像隐写在面对日益强大的隐写分析时,难以抵抗其检测。无载体图像隐写通过不修改原始数字图像载体的方式将信息隐藏到载体中,有效的提高了图像隐写的安全性。深度学习的出现为无载体图像隐写提供了一种新的思路。基于深度学习的无载体图像隐写的研究价值较高且应用的前景较为广阔。对基于深度学习的无载体
混杂砖骨料再生混凝土是利用拆除已有建筑物产生的废弃混凝土和砖粉碎后筛选获得的混杂粗骨料颗粒替代普通混凝土中的天然粗骨料制备而成的新型混凝土,这种混凝土具有自重轻和抗震性好的特点,并且能够对建筑垃圾进行回收再利用,减少大规模开山凿石带来的环境污染问题,以达到节约资源保护环境的目的。压型钢板是将具有一定厚度的钢板通过轧制成具有一定截面形状的金属板,这种金属板在土木工程施工过程中能够代替楼板底模,省去了
作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路之间的桥梁。随着科学技术水平的大幅提高和汽车行业越来越激烈的竞争,电动助力转向系统以其结构简单、节能环保、按需提供助力等一系列优点开始成为市场主流。电动助力转向系统的好坏直接关系到汽车转向的轻便性和稳定性,为了缓解驾驶员的操纵手力,提高汽车的转向性能,本文提出了一种新的鲁棒控制
造纸生产过程中的打浆、配浆过程尤其重要。通过控制打浆过程,使得生产出的纸浆适应造纸机生产的需要,改善纸页的强度和均匀度,使成浆质量更稳定。通过控制配浆过程,在纸浆中按一定比例配入草浆或其他添加料,不但能节约原浆料,而且还能保持纸浆的原有特性,生产出高级用纸,满足当今社会生产需求。以造纸打浆过程为研究对象,给出基于模糊逻辑的造纸打浆的集散控制方案。在调查和研究打浆过程及其控制的基础上,建立打浆过程的
随着移动智能设备和位置服务的广泛应用,基于位置的社交网络（Location-Based Social Network,LBSN）已经逐渐深入到每个人的生活当中,针对用户进行个性化的兴趣点（Point-Of-Interest,POI）推荐研究也就变得越来越重要。通过学习用户-POI的实际交互为用户提供合适的POI推荐服务,不仅能够帮助用户快速找到喜欢的POI,还可以帮助商家发现更多潜在客户以提高经济
汽车产业的快速发展在给人们生活带来便利的同时也带来了许多的交通安全问题,研究无人驾驶技术既符合当下智能时代的发展趋势,也是帮助解决道路交通安全问题的重要手段。对于无人驾驶车辆而言,环境感知和路径规划是非常重要的两个方面,其在保证车辆行驶安全方面起到了不可或缺的作用。中国汽车工程学会举办的大学生无人驾驶方程式大赛为高校在校生研究无人驾驶技术提供了广泛且专业的平台。论文依托于国家自然基金项目（5167
随着科学技术的进步,人工智能技术得到人们越来越广泛的关注,在研究人工智能的过程中,出现了很多杰出的科研成果,深度神经网络就是其中之一。深度神经网络优秀的特征提取性能使得众多研究者尝试将它融入到传统的图像处理算法中,并使得计算机视觉技术得到了长足的发展。由此,计算机视觉技术的应用范围越来越广,智能汽车就是一个重要的应用方向。针对当前智能汽车的行人目标视觉感知性能较低的问题,提出了一种基于深度学习的融
随着我国城市现代化建设脚步的不断迈进,人民对于各类建筑需求的越来越多,钢结构因其延性好、塑变形能力强、自重轻等优点被越来越多的应用到城市现代化的建设中来,充分满足了我国的住宅产业化和持续发展的要求。钢结构在人们的日常生活中不仅会受到各种常规荷载的作用,还会受到偶然引起的爆炸荷载的作用。在我国,爆炸主要是由意外爆炸事件引起的,这往往会造成巨大的财产损失,并且使人民生命受到危害。钢结构及其钢结构构件在