论文部分内容阅读
永磁直线同步电动机因具有推力大、损耗低、电气时间常数小和响应速度快等特点,在工矿生产、交通运输、自动控制以及国防部门等各种直线运动领域有着广泛的应用前景。但因本身是一个多变量、非线性、强耦合的系统,于是将具有快速动态响应、对系统参数摄动和外干扰鲁棒性强、控制结构简单等优点的直接推力技术应用其中。本文在永磁直线电机直接推力控制理论的基础上,建立永磁直线电机不同坐标系下的数学模型,同时对直接推力控制系统结构图进行详细分析。为减小磁链、推力的脉动,根据对直接推力控制中的定子磁链和电磁推力滞环控制的