本文通过对矿用液压安拆架工作环境的考察,以及对国产已有同类设备的借鉴,改进设计出一种结构更加合理、工作更加安全稳定的矿用液压安拆架。主要进行了以下设计研究：在国产已有同类设备的基础上,进行结构方案分析并设计出改进型矿用液压安拆架,并建立三机的三维模型；对国产已有同类设备和改进型安拆架进行了静力学应力应变性能的三机对比分析,验证了改进型安拆架在力学性能上的优势(同等负载下,其结构更合理、力学性能更好)；对改进型安拆架的结构进一步进行拓扑优化,得到了辅助液压支柱的最优选定位置；优化了改进型安拆架的侧横梁的掏空切除尺寸,得到了保证使用性能不降低前提下的整机最优材料消耗值,节省了材料、降低了生产成本；利用ADAMS和ANSYS Workbench软件,对改进型安拆架的动力学(及瞬态动力学)性能进行分析得出：1、起吊液压缸起吊同步性越好,机身所受内力矩导致的破坏级别越低、整机稳定性越好；2、前后起吊液压缸不同步时,整机稳定性最差。为该类设备的工作稳定性及安全性研究提供了参考依据。