发布订阅(Publish／Subscribe，P／S)模型是专为简化一对多的数据传输要求而设计的。在发布订阅结构中，发布方和订购方只需匿名地发布或接收数据，并不需要了解整个网络的结构，也不需要知道对方的地址。发布订阅技术具有异步、松散耦合和多对多通信的特点，适合于复杂数据流的分布式应用，能满足分布式系统对实时性和可靠性的需求，有着广阔的应用前景。CAN总线是目前流行的现场总线技术之一，与其他通信总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性等特点，适合于发布订阅模型的实现。本论文研究了一种复合事件发布订阅模型，对基于CAN总线实现该模型的关键技术进行了深入探讨，主要研究工作包括：1．讨论了基于内容的事件过滤方法，对BDD(Binary Decision Diagram)模型进行了深入分析，并与基于谓词索引、基于测试网络等方法在时间、空间和易维护性方面进行了比较。2．讨论了复合事件检测的基本模型，并对照该基本模型剖析了复合事件检测的四种基本方法，着重介绍了基于自动机的复合事件检测方法，比较了复合事件模型、时间模型、检测模型三种方法的优缺点。3．讨论了基于复合事件内容的路由优化和路由自重构问题，以保证系统处理复合事件的高效性、安全性和可靠性。4．基于发布订阅匹配和路由算法，讨论了基于CAN总线的复合事件发布订阅模型。5．对复合事件发布订阅模型在CAN总线的核心实现技术，即捆绑、配置和代理进行了研究，编程实现了该模型。在ARM7开发平台上对其关键实现技术进行了实验，证明了基于CAN总线实现复合事件的发布订购模型的可行性，试验结果达到了设计要求。