论文部分内容阅读
一类准零刚度绝对振动姿态传感原理研究
【机 构】
:
重庆大学
【出 处】
:
重庆大学
【发表日期】
:
2018年01期
其他文献
谐波减速器是一种利用可控变形的柔性构件产生的变形波进行运动或动力传递的新型传动装置,由于其具有其他传动装置所难以达到的特殊性能,因此在航天装备和机器人领域得到越来越广泛的应用。但是,工程实践表明,谐波减速器平均无故障工作的时间较短,其最突出的问题是柔轮的可靠性、使用寿命不理想,输出端扭转刚度不足。作为谐波减速器主要构件的柔轮是一个薄壁壳体,受波发生器和外部负载的双重作用,在循环弹性变形的状态下工作
随着社会的发展,城市翻新装饰类建筑越来越多,此类项目电气设计难度相对新建类项目较高,牵扯历史遗留问题,现有规范与老规范矛盾问题等.本文就作者在上海浦东建筑设计研院涉
在对目标物的分离及分析检测应用中,大多数所使用的材料需要与目标物进行直接接触,因此就要求这些材料必须具有非常好的物理化学性质。作为近年来的研究热点,氧化石墨烯具有
亲爱的同学们:rn2020的新年钟声响彻许久,那远去的钟声悠扬却似又带着些许哀壮.新年到来的那一刻我们对即将与“爱你爱你”巧妙谐音的2020饱含期待,它就这样在万众期待中如约
期刊
随着社会经济的快速发展,人们的生活与科技化因素之间的关系日益密切,信息化建设的进程在我们生活中愈加重要.但发展经济建设的同时,生态环境保护也是至关重要的,生态环境的
WWB型脉动式无级变速器是适合现代生产工艺流程机械化、自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。它具有工作可靠、承载能力高、变速性能稳定、调速范围广等的特
谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、传动平稳、传动比范围大、能在高真空的密闭空间工作等优点,广泛应用于航天航空、通讯、机器人、汽车制造、医疗器械、通用机械等领域。柔轮作为谐波齿轮传动装置传递动力的弹性元件,易发生疲劳损伤,严重影响了谐波减速器的使用性能。在国家自然科学基金(No.50975295)的资助下,本文着重研究了具有复合材料层的谐波减速器的传动误差和传动回差等性能,主要研
企业车间准确高效的信息交互,是实现企业信息化的重要途径。由于车间离散化发展,车间工作环境复杂,传统嵌入式终端普遍存在信息集成差、维护成本高、缺乏异常管理等问题。本