本文主要介绍了如何建立模拟无人机飞行的飞行仿真系统,详细分析了实时飞行仿真系统的建模需求、建模方法及仿真模型的构建。文中以某无人机为原型,完成了飞行动力学仿真模型的建立和无人机飞行仿真系统软件的开发工作,并且利用仿真结果对无人机模型的飞行特性进行了分析评估。主要研究内容如下:1.讨论了设计开发飞行仿真系统面向对象的建模方法,构建了本系统的模块结构,为本文的建模工作提供了总体框架,并分析了模块的划分情况和各模块的功能。2.飞行仿真系统的详细建模过程。该系统主要由空气动力模型、飞行动力学方程模型、飞行控制模型、动力系统模型和大气环境模型等构成。3.仿真系统的实现。运用DirectX、面向对象编程等技术,实现了基于PC机的三维虚拟飞行仿真系统。该仿真系统通过人机交互飞行,可以直观地显示无人机的飞行姿态与轨迹,同时也可记录分析仿真飞行数据。4.基于飞行仿真系统得到的结果数据,对无人机模型的稳定性与操纵性能及弹射起飞过程中的飞行特性变化进行了分析评估。