面向月面任务的移动自组网技术研究

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随着“重返月球”热潮的掀起以及技术的进步,世界各国对月球有了进一步的探索需求,未来向月球的月面巡视器的数量和种类将会增多。为了保证月面巡视器与月面巡视器之间、月面巡视器与着陆器之间的通信,则需要在它们之间建立网络,保障信息传输。如果在月球表面设立网络基站短期内也无法解决全面覆盖问题,同时也存在单点故障问题,若选择临时、快速、对等通信的自动组网方式,可支持多辆月面巡视器行驶更远的范围,通过多跳传输使每个月面巡视探测设备的数据都可以传回着陆器。本文主要对面向月面组网的可靠路由及其测试验证平台这两个方面进行了研究。首先本文根据月面任务所产生的业务数据(控制指令、遥测数据、探测数据、视频数据)在NS3平台上设置了仿真场景,对传统的常用路由协议AODV和OLSR、DSDV进行了对比。首先为四种不同类型的数据分别选择了不同的评估指标,然后根据这些评估指标随节点数量和节点移动速度的变化情况分别进行仿真分析,实验结果表明OLSR协议的更符合目前的月面组网需求。本文分析了执行月面任务的月面巡视设备在的过程中对链路稳定性和其他Qo S方面的需求,为了在保障链路稳定的前提下提高其他Qo S指标,提出了面向月面任务的OLSR路由协议LSM_OLSR。LSM_OLSR协议选择了一种基于接收信号功率的链路稳定性度量,然后在选择路径时考虑了链路的稳定性和其他Qo S度量指标,并将其参与选举MPR节点。最后在NS3仿真平台上实现了LSM_OLSR路由协议,经过仿真分析,LSM_OLSR相对于OLSR建立的网络更加稳定,四种数据的度量得到了不同程度的提升。本文最后根据月面任务的业务需求和移动自组网的特点设计并实现了面向月面任务的着陆器网络管理及应用平台和月面巡视器的数据收发功能操作平台。设计的管理及应用平台有三个主要功能:(1)全局管理所有节点的网络参数信息;(2)根据课题需要实现了节点间的数据收发功能;(3)利用移动自组网多跳传输的特点接收所有节点获取的视频数据,实现了对网络中所有节点获取的视频数据进行全局监管。巡视器的操作平台只保留了数据收发功能,最后通过实物节点验证了该平台的可行性。
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