随着工业化发展,火灾引发的事故呈上升趋势,尤其对于高层建筑,地铁、地下商场等相对密闭的环境,一旦发生事故,将会导致救援人员无法进入事故现场,贸然采取行动,往往会造成无辜的牺牲或付出沉重的代价。消防机器人可以代替消防人员进入事故现场完成侦查、反馈并完成救援方案的制定。因此研发一款移动灵活、功能多样、安全可靠并能代替消防人员进入火灾现场进行喷水灭火、排烟、清障、牵引、侦查于一体的遥控式消防机器人亟不可待。本文主要在作业分析的基础上提出举升式多功能消防机器人的整体设计方案,进而完成其液压的设计,主要工作如下:首先,举升式多功能消防机器人整机的结构设计,利用SolidWorks进行三维建模,分析消防机器人移动模型,计算出在爬坡、转向等满负荷运行时所需扭矩和功率等。其次,完成执行机构的设备选型,包括液压缸、液压马达、液压泵、风机、绞车、推土铲等,选型过程中充分考虑到各机构的特殊要求,如突然停机时举升机构能够实现自锁,推土铲触地时能够实现过载保护等。再次,根据设计要求给出满足各个执行机构的液压系统总体设计方案,包括多个执行机构的独立控制和液压管路分配等。最后,建立完整的液压系统原理图,在AMESIM环境下搭建液压系统并进行各元件的参数设置,对发生震动冲击的管路进行多个参数对比,设置批运行,运用AMESIM软件对液压系统进行仿真分析,不断调整参数,对系统仿真阶段出现的问题进行修正,使之能够满足使用要求。消防机器人的使用能够及时获取火灾现场的各项信息,降低了救援人员的危险系数,尤其在高温、浓烟、易倒塌建筑物的场所,可以通过消防机器人进行降温、喷水、排烟以及清障等,利用消防机器人的反馈信息提前部署方案,避免盲目行动,对减少无辜人员的伤亡具有重要意义。