当前,视频监控应用日益广泛,已成为安防业的重要组成部分。PTZ(Pan/Tilt/Zoom)监控摄像机由于具有调节监控角度和调焦能力,极大的提升了视频监控的水平。实际情形中,往往由于目标远离摄像头,导致其分辨力不高,从而限制了场景的监控性能。因此,借助于PTZ监控摄像机系统的云台,研究一种基于目标驱动的自动变焦视频监控方法,具有重要的理论意义和实际价值。首先,本文阐述了视频监控系统的研究现状,并指出借助于PTZ相机的独特硬件特性可以实现相机的自动调姿和变焦抓拍目标,从而提高实际的监控效果。其次,为了建立一种目标检测驱动的自动变焦视频监控系统,在对现有目标检测方法分析的基础上,提出了一种改进型VIBE目标检测方法,改进的方法通过自适应阈值和强化边缘提高原始VIBE算法的抗干扰性和目标提取的完整性。再次,在目标检测基础上,根据实际应用的不同,分别给出了有场景标定和无场景标定的PTZ相机视频监控系统的自动控制方法。可场景标定法适用于固定相机(摄像头安装在固定的安装杆上)的监控情形,无场景标定法则适用于移动监控(摄像头搭载在移动平台上)的情形。最后,本文利用PTZ监控球机硬件平台搭建了一套自动变焦视频监控系统。在对该系统的每个模块分析的基础上,开发了一套上位机视频监控软件,并给出了相应的实验结果和分析,实验验证了本系统的自动调姿调态和变焦功能。