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电磁轴承是一种利用电磁力将转子稳定的悬浮在空中的装置。它具有无摩擦、无需润滑、允许转子高速旋转、动态性能可调、便于在线监控等特点,使其应用于比传统轴承更为广阔的领域,如高速、真空、超净和需要实时调整轴承动态参数等场合,在高速旋转机械领域获得了广泛的应用。本文建立了刚性转子电磁轴承系统和柔性转子电磁轴承系统的动力学模型,推导出刚性转子电磁轴承系统和柔性转子电磁轴承系统的状态空间表达形式;应用鲁棒控制原理,采用混合灵敏度H~∞控制理论,分析系统的特征及外界干扰,确定权函数的形式和