车祸的频繁发生使得人们对行车安全的需求越来越大,因此研究安全驾驶技术迫在眉睫,本文以车辆防撞为背景,研究了一种车距探测系统,详细对比了超声波,毫米波,摄像,激光测距这几种常用的测量距离的方法,选择了脉冲式激光测距。车载激光脉冲测距会受到周围环境,天气,以及障碍物反射率差异的影响,使得回波脉冲幅度和波形出现变化。单一的时刻甄别方法在这种情况下易产生判断误差,影响测距的稳定性。针对这一问题,提出了一种过零与恒比值甄别相结合的方法,使得时刻判别更加稳定。论文基于车载激光脉冲测距原理设计了测距系统。设计了驱动电路用于发射窄脉冲激光;采用APD进行回波信号的探测,设计了三极管放大电路对微弱的回波信号进行放大,提出了过零与恒比值甄别相结合的方法对回波信号进行精确的时刻甄别;利用FPGA发送各个部分电路所需的方波和进行SPI通信,最后测量出开始信号到回波信号的时间,计算出车辆到前方障碍物的距离。在对每个单元电路仿真的基础上,进行了实物的制作,并开展了测距实验对所提出的方法和设计的系统进行了验证,测距实验结果表明:此系统误差控制在0.1m以内,作用距离可达100m,能够满足车载脉冲激光测距要求。