全向式助行拐杖机器人控制方法研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liumusi1314520

【摘要】

：

全世界各个国家老龄化社会趋势日益严重,老年人口数量逐年上升,且我国护工从业人员较为稀缺,从业人员缺乏专业技能和专业素养。依托快速发展的机器人技术,开发康复助行机器人来解决下肢障碍的老年人提高身体素质和康复助行的问题,已经成为研究领域的一大热门,而康复助行机器人在我国起步较晚,发展相对缓慢。通过分析国内外相关论文和文献,发现在以往拐杖机器人的助行过程中,由于拐杖支撑部分和全向移动底盘之间通过垂直结构

【作者】

：

李哲

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

动力学模型导纳控制全向移动康复助行机器人

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