无人飞行器的诸多优点使得无人飞行器在众多领域得到了越来越多的重视。而作为整个无人机系统的重要组成部分,地面监控系统也得了很多科研人员的重视。特别随着计算机技术和无线通信技术的发展,科研人员对地面站研究也取得了长足的进步。本文结合无人旋翼飞行器项目,设计一款多功能的地面监控系统,着重研究地面监控系统中通信链路、电子地图、飞行数据的存储等基本功能的实现方法。首先,通过对一些国内外典型地面监控系统的分析,总结了地面监控系统的应有的基本功能。根据基本功能搭建了本文地面站的总体框架,对整体框架做了概括性的描述,同时给出了用C#完成地面站软件编写的思路。其次,制定了地面监控系统与无人机之间的通信协议,并以此在.NET框架下用SerialPort控件来实现串口通信。利用GMap.NET控件来制作本文的电子地图,提出实现航点管理、航迹显示与路径规划功能的具体方法。之后,用WPF studio制作本文的虚拟仪表,用SharpGL控件实现虚拟姿态的动态仿真,并详细阐述了实现飞行监控、曲线显示、舵机标定以及数据存储等模块的方法,同时通过C#中的事件与委托来实现各模块间的数据交互。最后,通过对各个功能模块进行测试以及结合无人旋翼飞行器的综合测试,成功验证了本文所设计和开发的地面监控系统满足无人机所要求得功能需求,具有一定的可靠性和稳定性。