汽车行驶跑偏是指：汽车在平直路面上行驶时,当转向盘居于中间位置,汽车不按照直线方向行驶,而是自动向右或向左偏驶,从而偏离直线行驶轨迹的异常现象。汽车行驶跑偏轻则会加快零部件和轮胎的磨损,重则可能引发爆胎、车辆失控等危险状况。《机动车运行安全技术条件》规定：机动车直线行驶时,其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。机动车应具有稳定的直线行驶能力。然而,在车辆生产制造和装配调整过程中不可避免地存在一定误差,因此从生产线下来的汽车总会有少部分存在行驶跑偏问题。因此,开发出一套可靠性较高的汽车在线行驶跑偏测试系统,对下线车辆进行跑偏检测,以避免存在跑偏问题的车辆进入市场,从而提高汽车行驶过程中的安全性,是非常重要的。本文首先从硬件功能和软件设计两个方面入手,介绍了一套目前正在使用中的汽车行驶跑偏测试系统。其硬件包括图像采集系统硬件、无线通信系统硬件以及相应硬件安装的土建施工等。系统软件则根据硬件功能构成,分为图像采集与处理模块、无线网络通信模块、生产网络通信模块和主程序模块等四个功能模块。并详细介绍了模块中程序设计流程。其次,文章针对系统应用于整车厂批量检测后,出现的测试车辆图像中的光学标志无法提取的问题,提出了一套改进方案。即在硬件方面,采用两组CCD相机同时拍摄(一个安装普通镜头,一个加装滤光镜),以满足光照强度范围大的影响。软件设计方面,控制好两组CCD相机拍照时间与顺序,并从两组照片中选择效果好的图像进行处理。针对测试中出现的手持终端与测试主机无线通信延迟的问题,本文提出从硬件方面改善手持终端所处的无线网络环境,并从软件方面改进设计,通过调整通信策略、采用基于队列的服务器侦听模式、简化程序结构的方法,减少数据在传输过程中的错误与丢失。最后对本文的研究设计成果和不足之处做了简单总结。