基于法向图的道路分割和车道检测算法

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：changaty

【摘要】

：

随着科学技术的飞速发展和国民经济的不断提高,全球汽车保有量急剧增加,道路交通事故和交通拥堵问题日益严重。现有的交通模式难以满足人们的需求,智能化和安全化已成为汽车行业未来发展的必然趋势。为了改善交通出行状况,自动驾驶技术应运而生。其中,车道线检测作为自动驾驶中的基础和关键技术,对车道偏离预警、车道保持、路径规划等至关重要。因此,对车道检测课题的研究有着重大的应用价值和实际意义。针对现有车道检测算法

【作者】

：

袁畅

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

车道检测道路分割法向图自适应阈值分割自适应感兴趣区域

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