【摘 要】
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为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统,但是在其运动过程中存在参数确定、外部干扰、两轴耦合等因素,这些因素制约着伺服系统性能的提高。如何提高火箭炮发射平台瞄准目标的快速性、降低动能载荷发射初始扰动以及提高发射冲击载荷作用下系统的稳定性,逐渐成为研究的重点。本论文针对火箭炮机电伺服系统为研究对象,主要从以下几个方面展
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为打赢未来高科技局部战争,提升军队作战能力,高机动性能、高精度的作战装置逐渐成为了研究重点。火箭炮是一套典型的机电伺服系统,但是在其运动过程中存在参数确定、外部干扰、两轴耦合等因素,这些因素制约着伺服系统性能的提高。如何提高火箭炮发射平台瞄准目标的快速性、降低动能载荷发射初始扰动以及提高发射冲击载荷作用下系统的稳定性,逐渐成为研究的重点。本论文针对火箭炮机电伺服系统为研究对象,主要从以下几个方面展开研究:1、介绍火箭炮机电伺服系统的系统构成,结合永磁同步电机动力学方程,并考虑耦合力矩、燃气流冲击、摩擦力矩,进一步建立电机伺服系统两轴耦合动力学模型。2、结合模糊控制和传统PID控制,利用模糊控制的学习能力,弥补传统PID控制的三个参数当工况发生变化时无法自适应的缺点,有效提高了系统的自适应能力和稳定跟踪精度。3、很多控制器设计使用全状态反馈的控制方法,然而在发射现实系统中,状态速度量是很难进行获取。本文设计滑模状态观测器对状态变量进行估计。并且考虑发射装置恶劣环境存在着时变非线性参数、干扰以及输入饱和等恶劣条件,设计基于模糊干扰补偿的自适应鲁棒复合控制策略研究,提高机电伺服系统控制精度和性能。4、通过理论分析研究、仿真对本文设计的火箭炮机电伺服控制算法有效性进行验证。实验研究对本次控制方法和仿真结果进一步验证,为火箭炮机电伺服控制系统后续研究提供实验依据。
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