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现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新型的交流调速和伺服系统。而在交流调速系统中,无论是小功率的永磁同步电机和开关磁阻电机,还是大功率的永磁同步电机和励磁同步电机,都表现出突出的优势。同步电机与直流电机相比,具有过载能力大、效率高、体积小、重量轻、维护简单和可靠性高等优点;与异步电机调速相比,又具有功率因数高、变频器容量小、转动惯量小等优点。直接转矩控制(Direct Torque Control—DTC)是继矢量控制之后发展起来的一种新型的交流调速技术。直接转矩控制策略具有控制结构简单、