在商用车领域,电控制动系统(EBS)是最目前最有潜力的商用车线控制动解决方案。EBS与传统的制动系统相比,可以精确响应外部的制动请求,是实现高等级无人驾驶不可或缺的执行部件,是实现无人驾驶深入研究和最终落地的坚实基础。另外,对于新能源车辆而言,EBS可以进行更科学灵活的制动力管理,从而显著提高能量回馈系统对制动力的回收效率。此外EBS还具有制动响应时间短,制动力分配更合理,制动感觉稳定等优势,能极大地提升驾驶员的驾驶感受和车辆安全性。本文首先研究了EBS系统的基本原理和设计思路,说明了其与传统制动方法的主要差异,并通过试验证实了EBS的制动性能在响应时间上优于传统的制动方式,其提高响应时间约70ms。其次,我们从EBS的结构入手,系统研究了EBS的整体结构和部件组成,指出EBS在气路、电磁阀的方面对传统制动结构做出的改进,并研究了EBS的各个组成部件的工作原理和实现方法。另一方面,本文阐述了传统安全配置诸如防抱死系统ABS,电子稳定系统ESC,驱动防滑系统ASR在EBS中的集成和应用,给出了关于这些功能的理论模型和控制流程,提出了多模块参与复合控制下的EBS电磁阀仲裁逻辑。随后,分别对ABS、ESC、ASR系统进行若干项国标试验以验证系统的协调效果,包括ABS对开、对接、高低附路面和ESC的J转向试验和正弦迟滞和单移线等试验,系统的各项安全功能可以有效保证车辆安全。最后,本文研究了EBS的制动力管理策略。对于司机和系统本身对了解车辆载荷情况的这一需求,本文提出了一种基于车辆纵向动力学模型在车辆加速和换档过程的载荷识别算法,并通过试验测试了该算法在不同车型,不同载荷状况下的表现,在实车测试中能以小于20%的误差预测车辆载荷。针对新能源汽车能量回馈系统效率最大化的要求,本文提出了一种优化能量回收的辅助制动管理策略。为了满足智能辅助驾驶对车辆执行外部减速度请求这一要求,本文提出了一种通过估算制动力水平的减速度控制策略,并测试了车辆对于不同减速度请求的响应结果,响应精度在10%左右。考虑到制动系统应当时刻发挥制动性能的最大化和主挂制动一致性,本文还研究了基于EBS系统的制动力分配策略和主挂协调策略。