基于人体动作捕获的机器人姿态控制系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xyf8319

【摘要】

：

仿人机器人技术是一门涵盖了仿生学、工程力学、传感器技术、嵌入式技术和控制技术等多门学科的交叉学科,对姿态的控制是目前国内外对仿人机器人研究的热点之一。相较于多足爬行式机器人,仿人机器人在替代人类在高危环境下作业方面有着突出的优势。然而,通常对机器人控制的方法是输入固定的姿态序列,并在执行动作的过程中嵌入算法,使机器人拥有一定的自主调节能力,当机器人面对复杂环境且工作目标随机性较高时,工作效率将会大

【作者】

：

刘迪

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

机器人动作捕获姿态解算姿态映射传感器

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