MRLL导航定位算法及时空物联通信关键技术研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qnmdmm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
信息和网络技术的高速发展使得大数据、云计算、物联网、人工智能成为当前学术界和工业界研究的热点,而精确位置信息的获取是这些技术广泛应用的基础。具体位置信息的获取离不开移动物体定位技术,而提高定位质量及控制定位成本是未来移动物体定位发展的趋势。目前,人们对移动物体的定位技术已经进行了非常深入的研究,在无人驾驶、智能交通、共享单车等诸多行业也有了非常成功的应用案例,但是复杂环境下的高精度定位仍然是一个亟待解决的行业难题。本文通过对目前已经商业化应用的移动物体定位技术进行详细研究,发现现有技术存在定位精度不高、遮挡区域无定位数据、不支持海量移动物体同时回传位置数据等问题。针对以上问题,本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level,移动实时车道级)导航定位算法及复杂通信环境下的断点续传算法,设计了一种适用于海量用户的高并发异构网络架构。在此基础上设计了本文的移动物体定位实验平台并进行了不同的场景实验。实验分别从移动定位稳定性、移动定位精度、复杂环境交通道路性能、数据回传连续性等方面进行了分析。实验结果表明:本文改进的移动物体定位技术能够实现复杂环境下的车道级定位,即使经过无卫星信号覆盖区域也可以通过后续断点续传回传数据的方式保证定位轨迹的连续性。同时,本文对数据库服务器端进行了相应的压力测试。测试结果表明,本文提出的高并发异构网络框架具有承受高达万级别并发链接的能力。
其他文献
小型农田水利工程,是农业基础设施建设的重要组成部分。要充分发挥财政资金的引导作用,鼓励农民积极参与,促进农业发展和农民增收。以田间工程改造、高效节水灌溉技术推广为
本文是一篇翻译项目报告。翻译项目名为《加强传染病防控力度》,是美国兰德公司发表的一份传染病防控相关报告,主要介绍了传染病的防控现状以及相关决策支持模型与方法。该项
目的:研究冠心病PCI术后患者实施延伸护理的临床价值及护理效果.方法:纳入本院(2016年08月-2018年07月)接收的冠心病PCI术患者(n=60)作为研究对象,以随机数字表为基准,分为实
医学教育国际标准本土化教改班是一种全新的高等医学教育模式,已经陆续在全国各大医学院校创建。探讨了长治医学院病理学教研室在对教改班的教学中进行的尝试和探索,旨在促进
通过变幅摆线齿轮减速机与摆线针轮减速机技术性能的比较,得出变幅摆线齿轮减速机的优点.
以阿司匹林合成实验为例,对有机化学实验进行以能力为本位的项目化综合实验教学改革,按照项目化教学的五步骤,改变原有验证性实验为研究性学习,使教学观念和模式发生改变,在项目化
实验室技术人员作为实验室人员结构中极其重要的部分,对于科学学位研究生的高效培养起着重要作用。加强实验技术人员的培养和队伍建设,充分发挥技术人员协同导师做好科研实验
对管道随机振动的研究过程按照时间顺序进行了分析和整理,对其中代表性的研究方法、研究内容、研究过程、研究结果进行了较详尽的介绍,为今后管道随机地震反应的研究提供了一定的资料。