随着我国隧道掘进长度的增加,隧道掘进效率和自动化掘进并重的观点在安全掘进中日益凸显,特别是需要使用非爆破型钻孔方式的场合。环缝钻车在振动、噪音、精确控制和静态掘进钻孔等方面有显著的优势。目前环缝钻车方面的液压系统的设计几乎没有。本文依据环缝切割的机理和定位功能的要求,对环缝钻车的行走液压系统、平移回转液压系统以及推进钻削液压系统等进行了研究,并利用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真研究。（1）首先,通过分析环缝钻车的设计指标及实际工况需求,确定了环缝钻车行走液压系统、平移回转液压系统以及推进钻削液压系统的设计方案。根据具体的实际工作情况,分析钻车液压系统的效率。对行走液压系统进行力学分析,得到钻车不同工况下的最大牵引力。（2）其次,根据各个动作的机理和液压控制方式的分析,设计了钻车整体液压系统原理图,对各模块的液压参数进行了分析计算。而且对回路中关键的液压元件进行了计算和选型,如液压缸、回转驱动器、行走马达以及液压泵等。（3）最后,建立了环缝钻车关键元件回路、行走回路、平移回转回路和推进钻削回路的AMESim仿真模型并进行仿真。对环缝钻车的上、下坡和平地行驶的工况进行仿真,通过行走液压回路的响应曲线的分析,验证了行走液压马达动作波动后及时稳定,符合工况和设计需求。在定位过程中,对平移回转液压系统的相互协同动作工况进行仿真。通过分析各执行器的特性曲线,验证了五种定位执行器相互协同动作的稳定性和可靠性。在钻削工作中,对推进钻削液压系统的钻筒变负载的工况进行仿真,得到了工作装置不同的响应曲线。基于阀后压力补偿器的负载敏感变量泵对解决钻筒的变载荷冲击的效果理想,并具有较强的速度刚度。且工作装置液压系统的抗流量饱和能力与设计的预期值基本一致。以上研究验证了系统设计满足要求,并为相似工程机械的液压系统设计与研究提供了方法和思路。