长江三峡水利枢纽工程是世界上最大的水电水利枢纽工程，将在航运、防洪、发电发挥极大的效益。但三峡水库建成后，长江三峡库区江段的水文形势、水质状况将会发生极大的变化，特别是随着库区经济的发展，污染物排放量有进一步增强的趋势，将对库区水面环境产生很大的影响。如水面加宽、河流变深、流速减缓，从而造成水体对污染物稀释能力的减弱、复氧能力下降、自净能力下降，水环境容量降低等。这也会明显改变水域环境中重金属污染物的形态分布和行为。重金属离子不易被大自然降解，而且还可以通过动植物的吸收和吸附，进入食物链，最终被人类吸收。由于重金属离子不能被人类降解，而且还会在人体内富集，严重影响人类的身体健康。因此，对三峡库区水质建立一套方便可行的重金属离子监测分析方法是十分必要的。　　同时监测多种重金属离子的监测方法虽然发展时间还不长，但是由于方法自身的优点，它的发展价值和实用价值是很高的。就三峡库区水质而言，加强水质监测，加快水质监测系统现代化建设刻不容缓。没有足够现代化的水质监测仪器和先进的信息管理系统，就不能即时、准确的把握水质状况，继而会影响到水污染控制的合理性和即时性。想要有效、合理地控制水污染，水质监测系统建设必须先行，而使用一种合理的多种重金属离子同时监测的方法是符合现阶段环境监测的发展的。它可以准确的监测出三峡库区重金属离子的分布情况，为行政规划提供有效可靠的数据，从而合理的控制污染物的排放；还可以提高监测的速度，缩短监测时间，节约大量的人力、物力、财力，为库区经济生态环境的可持续发展提供准确可靠的数据依据，最终达到人与自然的协调统一。　　2-（5-溴-2-吡啶偶氮）-5-二乙氨基酚是一种可用作测定金属离子浓度的高灵敏度光度试剂，卡尔曼滤波算法是一种可直接从混合响应信息解析出各种单一组成信息的迭代计算技术。以2-（5-溴-2-吡啶偶氮）-5-二乙氨基酚为螯合显色剂，三氯甲烷为萃取剂，在相近的反应条件下与待测Cu2+、Cd2+、Zn2+和Pb2+金属离子进行螯合反应。所生成的各种金属螯合物的吸收光谱相互重叠，在波长550-565 nm范围内每隔0.05 nm测定其吸光度。采用卡尔曼滤波算法和光度法同时联机定量测定了实验室水样、长江和嘉陵江地表水样中Cu2+、Cd2+、Zn2+和Pb2+金属离子的浓度。结果表明，实验室四种金属离子的定量分析回收率在91.0﹪～113.1﹪之间。比较长江、嘉陵江国控点的例行监测数据表明本方法的分析结果具有较好的可比性和可靠性，本方法可快捷、方便和直接应用于实际江河流域多种重金属离子污染水样的同时定量分析，尤其是现场直接采样的快速监测。