本文针对三轴仿真转台总体设计方案中关键技术进行研究并验证关键技术解决策略。 由于三轴仿真转台使用特点要求高频响、高精度、通讯实时性强,同时还要负责管理任务的特点,其关键技术主要有内框中空液压马达的研制、WINDOWS NT下的实时控制、低速平稳性的实现、系统宽频带和双马达同步等,研究并验证关键技术对于三轴仿真转台总体方案的确定具有重要意义。 为此,本文侧重于三轴仿真转台方案关键技术内框液压马达的数字控制系统研究,建立数学模型,从理论上研究拓宽系统频带的控制策略,提出采用位置、速度、压力三环反馈,并与前馈相结合的策略,在MATLAB/SIMULINK上进行理论仿真和原型开发,最后通过现场试验,验证了控制策略的合理性,大大地拓展了系统带宽,克服了系统动静摩擦力不一致和压力变化带来的系统扰动等的问题。 本文提出的三轴仿真转台方案及关键技术研究在本转台内框试验系统中得到了很好的验证,达到了系统的性能指标,这些方法和策略对研究转台关键技术来说具有一定的参考价值。