航空制导弹药正以其高精度、高效费比、远程化、智能化等优点,成为精确打击武器中不可或缺的一员。为适应新形势下我军装备发展的需求,需要继续加大对制导弹药相关技术的研发。研究航空制导弹药微惯导系统的标定技术、传递对准技术和导航技术是提高航空制导弹药的作战性能、推进军事装备信息化和智能化的重要途径之一。论文以航空制导弹药微惯导系统的快速传递对准算法需求为牵引,研究了MIMU的离线标定算法和温度误差补偿算法、基于MIMU的快速传递对准算法,和基于MIMU/GNSS的组合导航算法。论文的主要内容包括以下几个方面:1.建立了MIMU的误差标定线性模型,通过高精度三自由度转台对其进行标定,在对实验结果分析的基础上,建立了二阶非线性参数标定模型,通过实验证明二阶非线性参数标定模型在满足MIMU标定精度的同时有效简化了标定编排方式,缩短了标定时间,兼顾了MIMU的标定精度和标定效率。建立了MIMU的二阶和三阶温度误差补偿模型,通过温控实验对MIMU的温度误差进行补偿,提高了MIMU的测量精度。2.建立了水平速度加姿态和水平速度加航向角匹配传递对准算法模型,同时引入基于状态变换的速度误差方程重新构建了算法模型。通过仿真证明了算法是有效的。然后通过车载实验证明基于状态变换的水平速度加姿态匹配传递对准算法具有更优的传递对准性能,通过机载挂飞实验对算法进行了验证,实验结果表明该算法具有良好的对准性能,能够满足传递对准的应用需求。3.构建了一个15维的组合导航滤波算法模型,采用部分姿态反馈策略进行反馈校正,通过车载实验对算法进行了验证,针对算法在卫星信号短时异常时出现的速度和位置突变,组合导航误差偏大和容错性能差的问题,引入基于状态变换的速度误差模型重新构建惯导系统的误差状态方程,构建基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法来进行组合导航,有效提高了卫星信号短时异常时组合导航算法的精度和容错性能。