随着高速、高精度全数字交流伺服系统在工业生产各个领域中广泛应用，研究伺服系统控制性能成为关键。对此，需要形成全面的评价标准和测试手段，因而开发一套与全数字交流伺服驱动配套的特性测试和分析平台显得尤为必要。采用内嵌功能软件在伺服驱动器上实现实时测试流程，通过Labview设计的特性测试分析界面完成了对伺服系统的特性测试及分析，本文研究、设计、开发了伺服系统特性测试平台。通过讨论伺服系统的性能评价指标，分析伺服系统的控制结构及常用时域和频域的测试信号，比较信号的各类数据处理方法，完成了对伺服系统特性测试平台的整体规划。针对伺服驱动中的测试功能实现，首先分析了伺服系统的硬件体系结构和软件体系结构，然后利用伺服系统硬件平台，在伺服系统软件体系中嵌入了伺服测试功能模块，主要包括通讯模块，激励产生模块和测试控制模块，分别给出了各个模块在伺服软件体系下的设计，实现伺服系统中伺服控制和伺服测试的相互兼容。利用虚拟仪器(Labview)技术实现了测试平台的界面的设计，完成了界面对伺服测试的控制及伺服性能的分析功能。通过时域测试、频域测试和伺服控制，实现了对伺服系统的性能测试、分析及调试，实现结果验证了设计的测试平台的可行性与准确性。