【摘 要】
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该论文对微型定向钻机各项性能参数指标进行了的合理确定,使其能够基本满足在城市施工中的要求.对微型定向钻各结构部分进行了方案分析比较,从而选择最为合适的设计方案,其包
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该论文对微型定向钻机各项性能参数指标进行了的合理确定,使其能够基本满足在城市施工中的要求.对微型定向钻各结构部分进行了方案分析比较,从而选择最为合适的设计方案,其包括对动力钻头进给机构、动力钻头旋转机构、钻杆夹持系统以及液压系统等进行设计.该文对微型定向钻机最大回拖力的计算公式进行了推导,对导向钻头在土壤中所运行的轨迹进行了分析计算,并建立了钻孔轨迹的数学模型.此外还对其导向掌面的受力情况进行了较为细致的分析,并对导向角进行了优化设计.在该文中,还较详细的介绍了对地下钻头进行定位和检测的控制技术种类及其原理.最后,该文还创造性的提出了将模糊控制技术应用到微型定向钻上,并对其控制原理和控制规则进行了分析和说明,这使得微型定向钻实现自动钻进的设想成为了可能.
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