装甲车的质心位置是车体的重要参数之一，其对装甲车辆的机动性、射击稳定性、操纵安全性等都有着重要影响。在装甲车的设计、试验、定型过程中均需准确、快速地对车体质心位置加以测量。根据被测车体的特点，针对装甲车辆的质心快速、高精度测量要求，本文采用平台支撑反力法，利用液压技术、有限元分析技术、自动控制技术和现代传感技术等设计了装甲车辆质心测试系统。文中详细论述了装甲车辆质心测试系统的测量原理和总体组成，并着重对各分系统进行了设计。在分系统设计中，本文采用有限元法对载物平台的受力情况和变形情况进行了定量分析，确定了最大变形量和最大变形位置；设计了总体液压系统，提出了载物平台的调平方法，并确定了主要液压部件选择的依据；根据测试系统的精度要求，对物理量测量系统所使用的传感器进行了选择；为了确定质心相对于装甲车辆车体的位置，设计了车体位置测量系统，提出了测量车体位置的具体方法和基准点的选择依据。在误差分析中，分析了影响系统测量精度的因素，提出了提高测量精度的方法，通过对系统总体误差的定量分析，得出质心x、y、z三个方向的测量误差Δx_c≤4mm、Δy_c≤2mm、Δz_c≤8mm，系统误差满足技术指标要求，验证了测试系统的可行性。