伴随着云计算的发展前进，在制造业领域，关于云制造相关技术的研究也愈发引起人们的关注。参照云计算环境下的虚拟化技术，以及云计算虚拟资源云池的构建，云制造环境中制造资源的提供与利用同样需要采用虚拟化技术来获取制造资源，从而构建大型的虚拟制造资源云池，同时对获得的资源进行服务化封装，来为用户提供稳定可靠、优质安全、即需即用可方便获取的制造资源服务，并覆盖制造过程的整个生命周期。在云计算中海量计算资源同任务之间的调度协调是非常关键的技术，对于所有研究者来说都是不小的挑战。相比较于云计算虚拟化资源的调度分配，云制造环境中的资源虚拟化以及调度策略更加复杂，是目前亟待解决的问题。　　 本文由云计算的发展与应用现状入手，介绍了云制造的研究背景与现状，然后分析了制造网格的构成，对比云计算体系结构，研究了采用虚拟化技术后云制造的体系结构，继而针对云制造环境中纷繁复杂的制造资源，对制造资源进行了区别分类，进而应用虚拟化的策略与方法，对于云制造环境下资源的接入获得进行了详细阐述。然后通过引入博弈论，进而研究云制造环境下任务及资源的特点和调度方式，按照博弈论的要求对云制造环境进行了描述，并在此基础上对调度问题进行了建模，给出了一种通过不断博弈以追求达到Nash均衡状态调度策略的资源调度算法。该算法首先进行局部博弈，进而进行全局博弈，不断循环尝试，都采用Nash均衡作为最终的分配评价标准，保证了最终分配的公平性，高效性。最后使用CloudSim对博弈均衡算法进行了编程仿真，并与常见的排队等待策略从运行时间，负载均衡及资源分配合理性上进行了比较分析，证明了本文提出的基于博弈论思想的资源调度算法的可行性及优点。