对于面向任务的激光跟踪测量,测量场规划是指在给定仪器、被测对象以及测量精度要求的前提下,规划确定激光跟踪仪、公共点、增强参考点(Enhanced Reference Points,ERS)的数量及位置。在实际工程环境下,测量场规划目前主要依靠技师经验和实验方法,效率和精度保证均很难满足应用需求。论文针对激光跟踪测量的需求研究了站位、公共点的自动规划问题,主要工作有:1.针对复杂任务相关的测量场环境,对其中的产品、工装、仪器、公共点等元素进行抽象,构建了统一的基于多边形的激光跟踪仪布站可行域、公共点分布可行域、激光跟踪仪、公共点等测量场元素模型,为测量场自动规划提供基础。2.构建了激光跟踪仪站位及公共点在可行域内移动的算法,该方法通过近似等效处理各可行域、计算激光跟踪仪或公共点与其相对位置关系的方式确定站位及公共点的位置。3.提出了基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和仿真评估的激光跟踪测量场自动规划算法:以PSO为规划引擎更新站位及公共点布局,结合计算机辅助测量软件进行模拟测量进行测量不确定度评估,该算法可以较快获得置信度范围约束下的可行或者最优的测量场布局方案。4.研究了包括公共点和激光跟踪仪布局可行域构建、测量场布局仿真过程中测量点的导入、激光跟踪仪性能参数评估等方面在内的激光跟踪测量场规划前置处理,提高了测量场布局自动规划的准确性与效率。5.以防空导弹弹翼安装角的测量任务为例证对象,设计了激光跟踪仪站位布局实验及公共点布局实验,通过对比仿真和实测数据,验证了规划方法的有效性。