电力系统中输电网承载着输送电能的主要任务。日常对高压输电线进行有效的巡检工作可以降低由于输电线故障引发的电力系统事故。在我国对高压输电线巡检工作主要是由人工完成,但是随着高压输电路总长度的增加,需要寻找一种新方式代替人工进行高效的线路巡检。本文将无人机航拍技术应用到输电网日常巡检工作,基于对图像中高压输电线提取方法、高压输电线弧垂测量方法以及高压输电线舞动参数计算方法的研究,设计了一种基于航拍图像的高压输电线舞动检测方法,并且完成了仿真验证。本文主要研究工作如下:(1)对航拍高压输电线图像的特点进行分析。本文通过对图像增强算法研究,解决航拍图像中出现的对比度降低及图像亮度分布不均匀等问题。设计了一种改进的自适应中值滤波算法,解决了航拍图像中因混入噪声导致图像质量下降等问题。通过预处理工作可以对航拍图像质量有一定的提升。(2)复杂背景下的航拍图像中高压输电线提取。通过对高压输电线的特征进行分析,结合研究背景提出了一种自适应阈值Canny算子边缘检测算法实现对图像分割,并设计了一种最小二乘去干扰随机Hough变换高压输电线提取算法,可以实现对航拍图像中的输电线精确识别与提取。(3)在对图像中输电线精确识别与提取的基础上,使用三维重构技术复原图像中输电线的空间曲线模型,通过对模型进行分析,可实现对输电线弧垂的计算。同时搭建半物理仿真实验平台,并利用高压输电线弧垂测量方法可实现对导线弧垂的准确测量,实现了对输电线弧垂测量的需求。(4)在对高压输电线弧垂测量的基础上,分析了输电线舞动参数与弧垂值之间的关系。设计了一种基于弧垂值的导线舞动参数计算方法,通过将弧垂值作为目标点,利用输电线舞动参数与弧垂值之间的关系,可以有效的对输电线舞动参数进行求解。通过仿真实验平台,利用该方法可实现对导线舞动参数准确计算。实验表明该方法可靠性高,可以应用到实际工程中。