在煤矿井下,综采工作面中设备列车是运载供电设备和液压动力源设备最常用的工具。设备列车节数比较多,整体长度较长,在工作面推采过程中,拉移设备列车过程需要的人力较多,操作繁琐,安全管理难度较大。目前,国内绝大多数煤矿井下任然采用钢丝绳绞车牵引来拉移设备列车在列车轨道上行走的移动方式。采用这种移动方式存在容易发生跑车、掉道等严重安全隐患。因此,需要研究一种安全、高效、能减轻工人劳动强度的自移式设备列车,即能提高煤矿井下工人作业的安全性,又能提高综采工作面的劳动效率。设备列车随工作面的推进能否快速、安全地跟着移动,便成为实现煤矿高产高效的重要因素之一。据此,本论文设计了综采工作面双轨自移设备列车。本文首先对自移设备列车的几种机械控制方式进行探讨和阐述,然后简要的分析了双轨自移设备列车的运行工艺和自动控制需求,比较分析了单轨绞车拉移、无轨迈步自移设备列车的运行方式,提出了基于西门子PLC技术和该公司生产的自动化控制产品构成的双轨自移设备列车控制系统方案。本文结合神木柠条塔煤矿综采工作面地质条件,设计了一套采用西门子公司的S7-300系列的PLC作为控制系统。运用STEP7编程软件,编制了现场PLC的控制程序,从而使设备列车完成了自动控制。本论文选用了北京昆仑通态公司生产的MCGS工控组态软件对设备列车控制系统控制和监控功能进行组态,设计了自动控制和手动控制、状态及位移显示,实现了对自移设备列车的控制和监控。它能有效的解决普通绞车牵引的有轨设备列车在拉移过程中的易跑车和掉道问题,使设备列车在随着工作面的移动拉移过程更加安全高效,并且经过验证可以在0°～7°的巷道中移动,减少了设备列车拉移过程中,轨道拆卸和安装等工程量,降低了材料成本,减少了人员投入,降低了工作人员的劳动强度;它的使用极大地增加了设备列车运行的可靠性,缩短了拉移设备列车的时间;为煤矿综采工作面实现自动化、高效采煤和设备列车安全、高效的运行方面提供了设备和技术保障。