康复外骨骼是利用仿生学模拟人体骨骼的助力运动,与智能机电设备(如机器学习、控制技术、信息融合传导技术等)进行结合制造的产物,其主要目标是实现中风幸存者的运动损伤神经进行恢复的功能,发达国家对于外骨骼的研究拥有着领先的技术。近年来,由于疾病年轻化趋势的不断加重及事故造成的运动损伤增加,国家“十二五”将发展医疗辅助设备列入到国家重点发展对象。由于国内的研究起步较晚,以至于对下肢外骨骼的研究存在只注重功能的问题。本文针对这一现状,为了解决下肢偏瘫患者康复的问题,对康复外骨骼进行系统化设计用来满足偏瘫群体对于美好生活的需求。首先,对康复外骨骼进行了系统化的分解,总结了外骨骼的发展历史和研究现状,对比国内外主要科研单位设计的康复外骨骼,提出“多要素并行设计”的下肢外骨骼系统化设计路线。其次,对下肢康复外骨骼进行产品系统化分析,列出产品系统化流程中的各个痛点要素,以此构建下肢康复外骨骼的O(要素)—R(联系)—O(产出)的系统设计模型。再次,对系统设计模型中的要素引入层次—灰色关联法进行要素重要度权重计算,得到设计中要素的重要度顺序;根据设计要素的重要度,对下肢康复外骨骼中涉及的问题进行技术分析,如人体运动学、穿戴舒适性、控制系统、以及多模块融合技术进行分析并提出解决方案,并并利用系统论的方法进行多信息融合可行性的分析,以此实现后期信息的前置,达到产品的可持续性和可置换性;接着对下肢外骨骼进行草图绘制,利用舒适度评价的方法选定出最佳草图方案并利用SolidWorks、Rhino三维建模软件和Ketshot渲染软件完成了康复外骨骼设计图纸,最终利用3D打印技术做出模型样机。最后,针对文章研究的研究成果,分析出研究设计中存在的缺陷,并对下肢康复外骨骼的发展前景进行了展望。