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矢量控制理论在速度控制上的成功应用,使得交流调速系统取代了直流调速系统。为了达到高性能的调速要求,转速闭环控制必不可少,然而通过速度传感器获取的转速受到很多干扰和不确定因素的影响,并且成本偏高、安装不便,使得它的应用受到了限制。无速度传感器技术省去了速度传感器,使得交流调速系统变得简洁、廉价、可靠。矢量控制技术和无速度传感器的结合成为本课题的研究内容。首先,简述了异步电机无速度传感器矢量控制的发展概况,对无速度传感器的三大类速度估计方法做了简要介绍。着重对基于模型参考自适应理论的转速估计方