论文部分内容阅读
车辆的行驶平顺性是反映车辆性能的重要指标之一。车辆振动是影响车辆不平顺的根本要素,会导致车上乘员疲劳和货物破损,使整车零部件过早地磨损和疲劳损坏,此外,车辆的振动还是车内噪声的主要来源之一。汽车的各种性能是相互影响的,汽车行驶平顺性也影响着汽车其它性能的发挥。汽车的强烈振动会使车轮跳离地面,影响汽车的动力性、制动性以及操纵稳定性。本文针对某轿车双横臂独立悬架系统,依据多体动力学原理和虚拟样机方法,利用动力学仿真软件ADAMS对该悬架参数进行优化设计,并从整车虚拟样机角度进一步研究该悬架系统对整车行驶平顺性的影响和整车行驶平顺性的优化设计等工作。本文比较详细的阐述了车辆行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。并分析了ADAMS软件的主要模块和多体动力学基础理论,为后续研究的虚拟样机建模和仿真试验分析等奠定基础。运用ADAMS/View模块建立了双横臂式悬架模型。并利用ADMAS/Insight模块对建立的双横臂式独立悬架进行了优化分析。利用优化后的前悬架和之后建立的单斜臂式后悬架,齿轮齿条式转向系,轮胎模型以及简化的车身模型按照相应的约束连接,建立了完整的整车虚拟样机模型。采用谐波叠加法编制了B级路面谱,所生成的路谱与实际路面较好相符。整车模型在B级路面上进行直线行驶仿真,获得了该车X,Y,Z轴方向的加速度。利用ADAMS的后处理模块,根据GB/T4970-1996的评价标准对仿真试验结果进行处理,得到整车模型在60km/h速度下的平顺性评价：原设计前后悬架刚度和阻尼匹配不佳,行驶平顺性差。为了改善整车行驶平顺性,对整车进行优化设计,采用前后悬架刚度、减震器阻尼作为设计变量的灵敏度分析方法,得出了悬架主要设计变量对整车行驶平顺性的影响,提出了优化方案。通过整车优化后的仿真试验结果表明,优化后的模型行驶平顺性较优化前有了很大的提高。