近年来，Internet技术和移动通信技术的发展，大量移动终端设备的应用都为移动IP技术的发展提供了必要的条件，移动IP技术的研究也成为业界研究的热点。与移动IPv4相比，移动IPv6为IP网络的移动管理提供了更加良好的支持，安全性能进一步加强，但是移动IPv6中的切换延迟问题仍然存在，这会导致实时业务的服务质量下降，因此有必要对这一问题进行深入研究。 本文首先对移动IPv6和QoS技术做了简单介绍，接着概述了与移动IPv6的QoS技术相关的研究成果，并具体分析了对移动IPv6的QoS性能影响最为严重的移动切换方案。最后通过对现有的几种比较典型的切换管理方案进行分析，提出了一种新的移动切换方案--协同MAP切换管理方案。 协同MAP切换管理方案在继承移动IPv6和层次移动IPv6基本功能实体的基础上，通过区分移动节点的宏移动和微移动，根据一定的策略选择合适的MAP完成移动节点的切换，来达到降低切换行为的发生频率、减少骨干网中的信令流量的目的。通过对标准移动IPv6、层次移动IPv6以及协同MAP切换管理方案的比较分析，可以发现协同MAP切换管理方案在改善移动节点的切换性能上要优于标准移动IPv6以及层次移动IPv6，能减小切换延迟，提高系统的切换性能，对移动节点通信的影响最小，从而保证系统的QoS。仿真结果表明在切换过程的中断延迟和数据包的丢失率这两方面，协同MAP切换管理方案与标准移动IPv6和层次移动IPv6相比有明显的改善，是一种可行的切换管理方案。