基于鱼眼镜头的全方位图像的校正和增强

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:ChampionHan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统,可以一次性获得半球域视场内的全部信息,图像信息稳定、不易丢失,机构简单,在工业现场、移动监控、飞行器制导等领域有着广泛的应用需求和前景。大广角信息的一次性摄取主要是通过人为引入大量桶形畸变来实现的,图片的信息量大大增加,但是也造成除了画面中心的景物保持不变,其他应为直线的景物都发生了扭曲变形,不适合人眼的观看。如果要利用这些变形严重的图像信息,需要将其校正为普通的图像。基于透视投影原理的图像校正方法可以解决这个问题。根据已经标定好的鱼眼镜头和相机参数,可以实现任意角度的图像校正。对于图像质量问题的研究是监控领域的一个重要研究方向。图像经过采集、传输和其他的一些处理,图像质量不可避免会下降,出现失真的情况,不利于人们获取真实可靠的信息。为了满足实际需要,需要对质量出现下降的图像进行图像质量修正处理。图像增强是图像处理的一个重要分支,图像增强方法主要分为基于空间域和基于频率域。空间域是通过对像素灰度值进行操作,频率域则是通过对图像傅里叶变换后再进行操作。本文首先将会利用传统的图像增强方法进行图像增强处理,并分析各种方法的优缺点。小波变换以传统傅里叶变换为基础,继承和发展了短时傅里叶变换的思想。本文利用小波变换原理对图像进行增强处理。基于小波变换的图像增强主要是利用小波的多分辨率特性。小波变换将一幅图像分解成不同尺度上的分量,图像的整体概貌体现在低频部分,细节信息体现在高频部分,在做逆变换之前对小波变换域内的信息做处理,改变小波系数的大小,就能够对感兴趣的部分信息做增强处理。实验结果表明,基于小波分解的图像增强算法较之传统的图像增强算法在处理效果方面有了较大提高。
其他文献
二维条码可以在横向和纵向两个方向上同时表达信息,以其数据容量大、信息密度高、可靠性高、纠错能力强及可表示多种信息的特点,在自动识别领域发挥着越来越重要的作用。QR Cod
学位
本课题来源于国家自然科学基金重点项目(No.50735002)以及南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目青年科技创新基金(No.56V1028)。纵扭复合型超声电机具有大扭矩/体积比、可控性强、正反转特性一致、低速稳定性好、动态响应性能好等特点,在设备的驱动与控制技术方面有广阔的应用前景。传统纵扭复合型超声电机由于扭振压电陶瓷成本高、预紧螺栓不利于结构小型化等缺点降低了其实用性以及应用范围。本
国内对双齿辊分级破碎技术的研究始于20世纪80年代中后期,经过多年的努力,产品的自主设计开发能力取得了长足进步,处理能力
定向井与直井的区别在于前者的空间形状是一空间三维轨迹,除弯曲外还有扭曲。这种形状上的复杂性使得抽油杆柱在工作时处于复杂的交变应力状态,从而导致抽油杆柱易于断脱。为此
海上开发强调规模投入、高速高效开发,但在拥有少数钻井资料的评价阶段把开发规模、开发方案确定准确减少海上工程投入风险,以及对于陆相沉积储层如何实现高速高效开采,并且在高
目的 研究加速康复外科(ERAS)模式对腹腔镜下胰十二指肠切除术(LPD)术后患者的肠黏膜屏障功能的影响.方法 回顾性分析2015年1月至2018年12月接受LPD术的患者145例,根据干预方
动叶片是通风机的关键部件,它的加工质量将直接影响通风机的性能。目前,大多数通风机的叶片是采用中空结构,叶片的背面与腹面由两块成型钢板在前后缘焊接而成。由于前缘焊缝的存
对于底水油藏开发,底水的存在一方面给油藏的开发提供了一定的能量,另一方面,由于底水的锥进导致油井过早见水,从而降低了开采此类油藏的经济效益,使开发效果变差。根据底水油藏的
煤层气作为一种非常规天然气,其开采利用价值正越来越引起各国的重视。目前针对煤层气储层特点的地质建模理论方法尚不成熟。由于煤岩易破碎且具有双孔隙介质特征以及超低渗