双点压力机是国防工业、社会生产等部门重要的加工设备，对运动精度的要求较高，但是双点压力机两条传动链通常因同步性不够而产生位移差，不仅对压力机造成损害，也会影响所压制产品的质量。稳健优化设计在机械设计领域中有着重要地位，对产品性能产生重要影响，因此对双点压力机主传动链关键机构进行稳健优化设计意义重大。对此，本文以某型号双点压力机为研究对象，首先对双点压力机运动精度的影响参数进行分析，后计算各参数对运动精度影响的数学表达式，最后对压力机主传动链关键机构的尺寸与公差进行稳健优化设计，具体工作如下：(1)从双点压力机运动精度、曲柄滑块机构运动精度和运动副间隙对机构的影响等三个方面，对压力机及其运动精度的研究现状作了归纳和总结。对稳健优化设计理论的国内外研究现状进行综述。给出了本文的主要研究内容和论文框架。(2)对压力机的类型、双点压力机的工作原理及其主传动链的关键机构做了简介；阐述了双点压力机运动精度的两个指标：压头垂直度和上压杆行程误差。分析了影响压头垂直度和上压杆行程误差的主传动链关键机构的参数。就压头垂直度和上压杆行程误差对于各参数的灵敏度作了分析。(3)分析了影响双点压力机运动精度的三类随机因素；并分析了考虑运动副间隙后机构运动的有效杆长。综合上述三类影响因素，分析了在一个运动周期内双点压力机压头垂直度和上压杆行程误差的数字特征。对滑块的稳健性进行了分析，得到了压头垂直度和上压杆行程误差的概率密度分布。对双点压力机滑块运动进行了实验，采集了滑块的位移，并与模拟结果进行了对比分析。(4)以运动过程中双点压力机两条传动链位移差均值最小为目标，在压头垂直度及上压杆行程误差符合设计要求的范围内，对压力机主传动链关键机构的尺寸和公差进行了稳健优化设计。将优化后的结果和原方案进行了对比分析，分析表明优化后的方案对双点压力机传动链的同步性有了一定改善，同时经过优化后，压力机运动的稳定性也得到了提高。